Labor stationäre und mobile Robotik

Labor mit Automatisierungslösungen und -technologien für praxisnahe Ausbildung der Studierenden an stationären und mobilen Robotersystemen.

Beschreibung

Zeitgemäße Automatisierungslösungen beinhalten integrierte Roboteranwendungen, die genauer, schneller und ausdauernder Ergebnisse liefern. Funktion, Aufbau, Programmierung, Optimierung und Integration von stationären und mobilen Robotersystemen können im h2ROBLab praxisnah vermittelt werden.

Schulungszellen mit Industrierobotern neuester Generation ermöglichen die Erstellung und Bearbeitung industrienaher Anwendungen, vom einfachen Handling bis zu komplexen Bahnapplikationen, als Rüstzeug späterer ingenieurtechnischer Aufgabenfelder.

Mobile Robotersysteme, die mittlerweile in vielen Industrie- und Servicebereichen im Einsatz sind, stehen im Labor als Schulungssysteme zur Vermittlung spezifischer Probleme der Mobilrobotik zur Verfügung.

Zu verwendeten Systemen stehen didaktische Konzepte und Materialien zur Verfügung, die einen schnellen, effektiven und fachgebietsübergreifender Lehr- und Laboreinsatz ermöglichen.

Laborausstattung

Hardware

KUKA-Industrieroboter-Schulungszelle ready2educate

·         Industrieroboter KUKA KR3 mit KR C4 Robotersteuerung

·         Bildverarbeitungssystem

·         Magazin für Werkstücke und Werkzeuge

FESTO-Industrieroboter-Schulungszelle mit:

·         Industrieroboter KUKA KR4 mit KR C5 micro Robotersteuerung

·         3 Magazinplätze für Montageapplikation

·         Kontur für Bahnapplikation

Testfeld Mobilrobotik

·         1 FESTO Robotino3

·         2 FESTO Robotino2

·         Testfeld als Fahrarel

Kollaborierender Roboter UR5

Software/Lizenzen

·         KUKA WorkVisual

·         FESTO RobotinoView

·         FESTO RobotinoSIMProf.

·         CIROS-Education/Studio - 3D-Simulationsplattform

·         EASY-ROB – Projektierungs- und entwicklungsumgebung